Фирма Германии NSU и «Ситроен» в 1966 разработали совместно машину, в которой стоял двигатель Ванкеля, но компания «Комотор» прожила очень мало. В «Ситроен» в 1965 году входит «ПанарЛевассор», а начиная с 1976 года «Ситроен» влился в концерн «Пежо», самостоятельным отделением, которое сохранило свою марку машин. Очень большой вклад в развитие машины вносят инженеры компании. Таким образом, в 1989 году была подвеска третьего поколения, самостоятельно адаптирующаяся исходя от стиля вождения и дорожного покрытия, была впервые представлена в 1989 году. В ноябре 1992 года был первый показ Ситроен Ксантия. А с 1993 года эта модель была заменой Ситроен BX и запущена в производство. Дальнейшее развитие стиля компании Ситроен определил именно дизайн модели Ксантия.